回答:這個就不用想了,自己配置開發(fā)平臺費用太高,而且產(chǎn)生的效果還不一定好。根據(jù)我這邊的開發(fā)經(jīng)驗,你可以借助網(wǎng)上很多免費提供的云平臺使用。1.Floyd,這個平臺提供了目前市面上比較主流框架各個版本的開發(fā)環(huán)境,最重要的一點就是,這個平臺上還有一些常用的數(shù)據(jù)集。有的數(shù)據(jù)集是系統(tǒng)提供的,有的則是其它用戶提供的。2.Paas,這個云平臺最早的版本是免費試用半年,之后開始收費,現(xiàn)在最新版是免費的,當然免費也是有限...
回答:ubt20我任是沒裝上tensorflow, apt源的質(zhì)量堪憂. 我還是用我的centos7 ,這個穩(wěn)定1903
...也需要根據(jù)實際情況有效調(diào)整。因為已經(jīng)有了高精度LiDAR點云地圖,所以很自然地就可以用實時點云數(shù)據(jù)和已經(jīng)建好的地圖進行匹配。 而3D點云匹配必然要說到Iterative Closest Point (ICP),ICP的目標是在給出兩組點云的情況下,假設(shè)...
...來的一個很有前景的深度學(xué)習(xí)方向,也是一種強大的圖、點云和流形表示學(xué)習(xí)方法。然而,實現(xiàn) GNN 具有挑戰(zhàn)性,因為需要在高度稀疏且不規(guī)則、不同大小的數(shù)據(jù)上實現(xiàn)高 GPU 吞吐量。近日,德國多特蒙德工業(yè)大學(xué)的研究者兩位 M...
...八個子節(jié)點。在本教程中,我們將學(xué)習(xí)如何使用八叉樹在點云數(shù)據(jù)中進行空間分區(qū)和鄰居搜索。特別地,我們解釋了如何執(zhí)行體素內(nèi)的鄰居搜索、K 最近鄰搜索和半徑內(nèi)的鄰居搜索。 代碼 見02_octree_search.py import pclpy...
...lTF 技術(shù)生態(tài)集成5.1. 直接使用 glTF(b3dm 與 i3dm 升級)5.2. 點云與 glTF(pnts 升級)5.3. 繼承 glTF 的擴展項(紋理壓縮)6. 后續(xù)進度7. 譯者注閱讀本文前,需要有足夠的 3D Tiles 1.0 基礎(chǔ)、glTF 規(guī)范基礎(chǔ)、CesiumJS 基礎(chǔ)。譯者概述3D Tiles Ne...
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